PLC（ProgrammableLogicController），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC），它主要用來替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（PersonalComputer）的簡稱混淆，所（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：
a、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%）圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
b.處元（CPU)
處元（CPU）是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運行時，它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
c、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
d、輸入輸出接口電路
1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
e、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
f、通信模塊
如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
3、PLC的工作原
一.掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
（一）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度大于一個

操作系統(tǒng)
西門子PLC編程軟件自V5.5版本的STEP7起，支持操作系統(tǒng)MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(標(biāo)準(zhǔn)安裝)。
組態(tài)和診斷硬件
自V5.5版本的STEP7起，可以從多臺IO控制器創(chuàng)建I設(shè)備。
可使用PROFINET共享設(shè)備功能。
可以動態(tài)分配IP地址和設(shè)備名稱。
可以為多個域組態(tài)介質(zhì)冗余。
西門子PLC編程軟件自V5.5版本的STEP7起，可以為IO設(shè)備組態(tài)等時模式。
可以直接從"Windows開始菜"安裝硬件升級程序。
可以管Web服務(wù)器的用戶權(quán)限。
可以通過安全的HTTPS連接訪問CPU的Web網(wǎng)頁。
可以為TCP連接組態(tài)保持激活時間。
自V5.5版本的STEP7起，可以同時為一個以上的模塊下載I&M數(shù)據(jù)(使用多項選擇)。
當(dāng)前操作期間的組態(tài)更改(CiR)
對STEP版本進行升級時，STEP7V5.4版本之前(包含V5.4)關(guān)于用于PROFIBUS的RUN模式中的硬件配置(CiR)限制不再適用于V5.5版本。
標(biāo)準(zhǔn)庫
從STEP7V5.5版本起，通過為CPU的集成PROFINET接口的程序控制的組態(tài)添加了SFB104"IP_CONF"，以此擴展了系統(tǒng)功能。
通過添加用于啟用或同步用戶Web網(wǎng)頁的SFC99"WWW"擴展了系統(tǒng)功能。
通過添加用于接收數(shù)據(jù)記錄的SFB73"RCVREC"和用于使數(shù)據(jù)記錄在I設(shè)備上可用的SFB74"PRVREC"擴展了系統(tǒng)功能。這些SFB僅對S7-300CPU有效。
自V5.5版本的STEP7起，擴展了帶SSL-IDW#16#xy9C的系統(tǒng)狀態(tài)列表。這提供關(guān)于已組態(tài)的工具轉(zhuǎn)換器及其工具的信。
包括以下S7通信的FB：FB28"USEND_E"、FB29"URCV_E"、FB34"GET_E"、FB35"PUT_E"。這些FB僅用于S7-300CPU，且僅位于通過集成PN接口的連接上。
自V5.5版本的STEP7起，以下兩個通過IndustrialEthernet用于開放式通信的FB有了新名稱：FB210(原名稱："S5FW_TCP")現(xiàn)稱為"FW_TCP"，F(xiàn)B220(原名稱："S5FW_IOT")現(xiàn)稱為"FW_IOT"。
報告系統(tǒng)錯誤
可以選擇是否在啟動CPU時評估從站的狀態(tài)。
在"消預(yù)覽"、"打印"和"打印預(yù)覽"對話框中顯示或插入消的附加文本。
還可以下載在HWConfig中通過"報告系統(tǒng)錯誤"生成的塊
系統(tǒng)診斷
有兩個"十六進制格式的診斷"對話框：一個對話框用于PROFIBUS從站，另一個對話框用于PROFINET設(shè)備。
設(shè)置PG/PC接口
無需安裝附加軟件即可使用USB編程器。已經(jīng)在STEP7中集成了所要求的功能。

電工、設(shè)備工程師為什么要學(xué)PLC編程？
PLC技術(shù)對市場的需求：
電工為什么要學(xué)習(xí)PLC，PLC培訓(xùn)給電工帶來的益處從事電氣行業(yè)的電工，故障處多了以后，你會發(fā)現(xiàn)，常見故障就四個方面。
一、機器震動造成各電器元件或者電接點松動。
二、工作頻繁引起的元器件的正常損耗。
三、由于操作不當(dāng)引起的設(shè)備故障。
四、器件質(zhì)量差。對于前兩點只有經(jīng)常維護，預(yù)防為主。對于后兩點只有想辦法提高操作者素質(zhì)和買新的了。其實只要有相對較高的技術(shù)水品，達到全自動化控制平臺，這樣操作失誤的幾率就低啦，基本上可以杜絕。其實對于一的設(shè)備來說，常發(fā)生的故障就那么幾處地方，沒事經(jīng)常去看看，提前維護就行，或者從設(shè)備工藝上和電路方面根本性的解決問題。
我國是“世界工廠”。制造業(yè)的自動化化水平大幅提升，廣泛應(yīng)用于機械、電子、汽車、食品、醫(yī)藥、服裝等產(chǎn)品的生產(chǎn)過程之中?？梢赃@樣說，何產(chǎn)品只要投入工業(yè)生產(chǎn)，就采用自動化生產(chǎn)制造技術(shù)以提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)率，否則將沒有市場競爭力。
目前，在我國經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)急需大批的各個層次的機電一體化的高技能人才。主要崗位是：自動化生產(chǎn)制造裝備的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試、維修與維護、現(xiàn)場操作，以及機電一體化產(chǎn)品的銷售與售后服務(wù)等。
其中，特別需要工作在現(xiàn)場線的應(yīng)用型機電一體化技術(shù)人才。記得以前有個老電工說過這樣一句話，現(xiàn)在這個年不學(xué)習(xí)PLC，那就相當(dāng)與一個小學(xué)生，也就只會那么一點加減乘除，稍難點的梯形圖或者是編程公式那就沒有辦法解了。其實可以斷定現(xiàn)在這個時不會PLC編程及相關(guān)自動化技術(shù)，那么只靠電工證吃飯的人，遲早會面臨被社會淘汰的局面。

PLC培訓(xùn)的好處：
PLC是生產(chǎn)加工測試設(shè)備的核心，它可以提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，減少設(shè)備故障率，提高產(chǎn)能，提高設(shè)備維修維護人員自動化水平減少安全事故，完成更多的設(shè)備改造，降低改造維護成本
培訓(xùn)適合的人群：
設(shè)備維修維護、CAAaA、電工、電氣工程師、工程師、機械工程師、設(shè)備管人員。其實近幾年P(guān)LC隨著生產(chǎn)的需求，已成為生產(chǎn)制造加工裝配測試等設(shè)備的核心控制器。隨著工廠技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，自動化與信技術(shù)的融合越來越緊密。
這對我們設(shè)備維修維護人員提出新的挑戰(zhàn)。如何維修維護？如何升級改造？如何避免安全事故？如何使其正常運轉(zhuǎn)？如何提供生產(chǎn)效率？
據(jù)調(diào)查：應(yīng)用自動化控制流程控制可獲得顯著的經(jīng)濟效，當(dāng)然這些是在良好的設(shè)備保障的情況下達成的。所以趁大家還年輕，把握好機會，后才能取得回報！

業(yè)務(wù)范圍：
1、承接PLC編程自動化工程、西門C程序開發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試，觸摸屏人機界面規(guī)劃。為您的項目提供解決方案咨詢,技術(shù)方案、投標(biāo)協(xié)議圖紙等制作、現(xiàn)場設(shè)備程序編寫、組態(tài)、調(diào)試等技術(shù)服務(wù)。
2、伺服運動控制系統(tǒng)工程、變頻傳動、變頻節(jié)能改造：水泵、風(fēng)機、空壓機、注塑機、中央空調(diào) 、恒壓供水等。
3、上位機系統(tǒng)開發(fā)、語言E或VB開發(fā)、組態(tài)軟件應(yīng)用組態(tài)王、WINCC等，界面豐富。可根據(jù)具體需求開發(fā)相應(yīng)功能。
4、電控柜圖紙、制作、裝配、編程調(diào)試服務(wù)。
5、承接水處、窯爐、鋼鐵、食品、包裝、環(huán)保、化工、節(jié)能改造、等行業(yè)電氣自動化項目
6、提供成套低壓開關(guān)柜GGD GCK GCS MNS、配電箱、計量箱、電力監(jiān)控系統(tǒng)、非標(biāo)柜的設(shè)計、安裝、調(diào)試。
7、給各種機械設(shè)備、中央空調(diào)等加裝電氣配套和改造升級
8、使用選型各種低壓電器、PLC、傳感器、變頻器、觸摸屏、步進伺服、通信連網(wǎng)、儀表、上位機監(jiān)控等工控產(chǎn)品。
9、給中小企業(yè)提供電氣自動化方面的技術(shù)支持服務(wù)。
10、為中小企業(yè)、機械廠提供自動化設(shè)備控制配套方案。
11、根據(jù)實際要求設(shè)計圖紙、裝配各類型電控柜、動力柜、配電柜、配電箱、PLC、變頻器、軟啟動控制柜，按工藝要求控制各種非標(biāo)設(shè)備。
服務(wù)流程：
1.前期咨詢：通過網(wǎng)頁在線客服或拔打,詢問需求目標(biāo)。選型幫助、訂貨在線咨詢→
2.方案設(shè)計：根據(jù)技術(shù)需求，提供優(yōu)化佳的方案設(shè)計。
3.設(shè)備選型：本著經(jīng)濟實用的態(tài)度，配套合的硬件產(chǎn)品。
4.設(shè)備組裝：裝配工藝均嚴(yán)格按照德國VDE標(biāo)準(zhǔn)和DIN標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
5.程序編寫：嚴(yán)格符合規(guī)要求，邏輯清晰明了，內(nèi)部相互交叉模擬仿真測試。
6.調(diào)試驗收：工程師到預(yù)定目的地進行現(xiàn)場調(diào)試，工藝控制達到客戶要求，符合驗收標(biāo)準(zhǔn)。
7.售后服務(wù)：7*24小時服務(wù)電話,有何問題隨時響應(yīng)。

PLC編程梯形圖繪制介紹梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設(shè)計員可以在仔細(xì)分析機床工作原或動作順序的基礎(chǔ)上，用流程圖，時序圖等描述，信號與機床運行間的邏輯順序關(guān)系，然后再據(jù)此設(shè)計梯形圖的控制順序。
在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設(shè)計員應(yīng)搞清輸入信號與“1”和“0”狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號觸點是常開觸點，當(dāng)觸點動作時（即閉合），則輸入信號為“1”，若信號觸點是常閉觸點，當(dāng)觸點動作時（即打開），則輸入信號為“0”。
對一臺特定的數(shù)控機床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設(shè)計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。